विश्व योग दिवस के मौके पर राजस्थान में विभिन्न कार्यक्रमों का आयोजन किया गया। जयपुर में राज्य स्तरीय कार्यक्रम आयोजित किया गया, जिसमें मुख्यमंत्री भजनलाल शर्मा ने अपनी कैबिनेट के साथ योगाभ्यास किया। राज्यपाल कलराज मिश्र भी इस कार्यक्रम में विभिन्न योग क्रियाएं करते नजर आए। पाकिस्तान से सटे बॉर्डर एरिया में सीमा सुरक्षा बल के जवानों ने योग के माध्यम से फिट रहने का संदेश दिया। जोधपुर में एक ग्रुप ने ऐतिहासिक इमारतों के सामने योग पिरामिड बनाकर योग दिवस मनाया। भरतपुर में सबसे अनोखा योग सत्र आयोजित हुआ, जहां लोगों ने स्विमिंग पूल के अंदर ध्यान लगाया। प्रदेश के सभी शहरों में जिला स्तरीय योग कार्यक्रमों का आयोजन किया गया, जिसमें विभिन्न संस्थाओं ने भी ध्यान और योग के कार्यक्रम आयोजित किए। पुष्कर में एक सैंड आर्टिस्ट ने प्रधानमंत्री नरेंद्र मोदी का ध्यान करते हुए एक स्टैच्यू बनाया। आबूरोड में ब्रह्मकुमारी आश्रम में 10 हजार लोगों ने एक साथ योग किया, जिससे इस अवसर को और भी विशेष बना दिया।